L’organizzazione della raccolta dei rifiuti deve tener conto anche della diversità dei rifiuti da raccogliere, gli automezzi sono specifici per ogni tipo di materiale. Ci sono quelli che raccolgono solo l’umido, quelli solo la plastica e così via. Questa è una differenza specifica e progettuale del mezzo, un camion progettato per raccogliere l’umido non può raccogliere la plastica ad esempio. Per poter raggiungere un tasso di efficienza massima quindi la raccolta della differenziata non avviene “per giorni” in tutta la città, ad esempio il lunedì in tutto il comune si ritira la carta, martedì plastica e così via come nei piccoli comuni dell’hinterland. La pianificazione quindi prevede un complesso intrecciarsi di percorsi che non si ripetono, dove in una strada si raccoglie, ad esempio la carta, e nello stesso giorno nella strada accanto si sta raccogliendo la plastica mentre il giorno dopo saranno invertiti riuscendo così ad ottimizzare i tempi di lavoro e il numero di mezzi necessari, non avendo mai mezzi “fermi”.